在Magic Leap做完了视觉感知项目后，包英泽就打算离职创业了。作为一个研究计算机视觉近十年的工程师，他深知随着机器人、移动VR、AR设备的普及，视觉感知的意义不言而喻，这就如同机器的“眼睛”，没有了它，机器如何能看懂这个世界。

　　人工智能革命命第一步从“视觉感知”开始，苹果、Google、微软、Intel 动作频频，或投入人力物力研发新技术新产品，或收购技术公司做储备。不过，相关技术或暂不对外开放，或对接复杂。而相关开源软件，已经无法高质高效解决很多问题。xPerception 则想从底层入手，打造一款集成感知、定位、避障和导航技术的模块，提供一套高性价比的软硬件一体的视觉感知解决方案。

　　现阶段，xPerception 已经完成了验证样机模块。从xPerception 给36氪提供的Demo 来看，模块在运算速度、准确性的表现都很不错。这主要是因为xPerception采用了最新的第三代SLAM算法，解决了第二代算法无法克服高速运动的弊端，可以支持高速随机运动。同时引入了最新的深度学习，用binary weight做加速，可以做到快10倍的物体识别效果，很适合在低功耗低成本应用 。

　　与很多公司选择纯做软件算法不同，xPerception采用了软硬件一体的解决方案——“算法+芯片”。之所以选择采用这一方式，一是因为如果只做软件，客户就需要在每次部署的时候都要进行重新调试，通过软硬件一体的方式，相当于给客户提供了完整的解决方案，无需担心兼容、调试问题。二是视觉感知算法对CPU的调用和电池要求都很高，纯软件的做法很难做深度的性能和功耗的优化。

　　相比于市面上做感知的硬件，xPerception在成本上也要低不少。包英泽预计，在不久以后推出的产品，会有高端版和低端版连个版本。其中，低端版适用于一般的消费类机器人等产品。高端版本会使用更优质的CPU和相机，并附加算法上的一些额外功能，甚至定制，适用于手机、VR、无人机等对感知要求更高的产品。未来也不排除低端产品免费依靠服务收费的可能。

　　视觉感知技术现阶段最主要的应用还是机器人巡航避障、VR与AR设备 Inside-out -Tracking等，这也是xPerception的重点方向，在走访了国内不少厂家后，已经与多家机器人公司与VR公司建立了合作，搭载xPerception模块的产品将于明年推出。

　　面对市场上可能存在的竞争，包英泽认为，市面上很多号称研制感知算法的公司，大部分都是在开源软件的基础上做些小修小补，这样是无法开发出可以用在第三方设备上的成熟产品，“目前xPerception软件算法上的研发进度，至少领先市场一年半到两年左右的时间。”

　　现阶段xPerception已经建立了一个综合型的技术团队，主要成员均来自硅谷知名公司，已获得融资。

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